2D KEM Sensoren

2D KEM Sensoren sind für Automatisierungs-, Sicherheits-, Überwachungs- und Vermessungsanwendungen vorgesehen. Sie unterscheiden sich im wesentlichen im verwendeten Scan Modul, Laser/Empfänger Array Modulen, Optik, Verarbeitungs- und Anwendungssoftware.

Die 2D KEM Sensoren bieten gegenüber kommerziell verfügbaren Pulslaser 2D Sensoren Verbesserungen durch stark erhöhte Reichweite, Präzision im Scanfeld und erhöhte Mess- und Scangeschwindigkeit. Der programmierbare Scanwinkel kann bis zu 120° betragen.

Sie können mit einem Laser/Empfänger Modul (X, Y = 1, 1) oder einem in Ablenkrichtung orientierten Laser/Empfänger Array Modul (X, Y > 1, 1) ausgerüstet sein. 2D KEM Sensoren sind normalerweise mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner) ausgerüstet. Ist das Array breit genug gewählt, kann u.U. der opto/mechanische Scanner entfallen. Diese Versionen werden mit 2D KEM Profiler bezeichnet. Da bei den 2D KEM Profilern bewegte Teile fehlen, sind diese Sensoren sehr robust und extrem schnell.

Als Sicherheitssensoren decken die 2D KEM Sensoren u.a. das Gebiet der „klassischen“ „LED-Lichtvorhänge“ ab. Die Überwachungssensoren eignen sich besonders für das Feld der allgemeinen „Außenüberwachung“ mit Alarmfunktion zur Detektion von Eindringlingen und wegen ihrer enormen Messgeschwindigkeit insbesondere auch zur Verkehrsüberwachung. Wegen paralleler Entfernungsmesskanäle eignen sich die 2D KEM PS XY Sensoren für schnelle und hochauflösende 2D Entfernungsprofilaufnahmen zur Umgebungsvermessung wie z.B. bei mobiler Stadtvermessung und Landschaftsvermessung vom Flugzeug aus.

Im folgenden werden einige geplante 2D KEM Sensor Prototypen dargestellt:

2D KEM PS Sensor

2D KEM PS Sensor ist die Kombination eines 1D KEM Sensor mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner) mit einem Scanwinkel bis zu 120°. Er liefert kontinuierlich Entfernungsprofile über seine Schnittstelle mit großer messtechnischer Flexibilität jedoch ohne Anwendungssoftware zur Analyse der Entfernungsprofile.

2D KEM SS Sensor

Der 2D KEM SS (SS = Safety Sensoren) ist ein Überwachungssensor ohne offizielle Sicherheitsklasse. Er besteht aus einem speziellen 1D KEM Sensor mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner) mit einem Scanwinkel bis zu 120° und mit programmierbaren Sicherheitszonen innerhalb des Scanfeldes. Er ist mit Schaltern ausgerüstet, die schalten, wenn ein Objekt in die programmierte Sicherheitszone eindringt oder eingedrungen ist und liefert Polarkoordinaten des Objektes. Der Radius der Reichweite beträgt 150 m bei 20% Zielreflektivität.

2D KEM LC Sensor

Der 2D KEM LC (LC = Light Curtain) ist ein programmierbarer Sicherheitssensor mit Sicherheitsklasse III und potentiell IV. Er besteht aus einem speziellen 1D KEM Sensor mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner mit einem Scanwinkel bis zu 120°) und programmierbaren Sicherheitszonen innerhalb seines Scanfeldes.

Der Sensor ist mit Sicherheitsschaltern und einer Anwendungssoftware ausgerüstet, um z.B. Maschinen im Falle einer Verletzung der Sicherheitszone still zu setzen. Die Sicherheitszone beträgt ≤ 3 m. Das mindestens detektierbare Objekt innerhalb der 3 m Sicherheitszone ist ein Objekt der Größe eines menschlichen Fingers (2 cm) und einer Reflektivität von ≥ 2% (tiefschwarzer Handschuh). Der Arbeitsbereich beträgt 12 m.

2D KEM CD Sensor

Der 2D KEM CD Sensor (CD = Corner Detektor) besteht aus einem speziellen 1D KEM Sensor mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner mit einem Scanwinkel bis zu 120°). Die Meßstrahlausdehnung in Scanrichtung ist extrem klein und die Abtastung sehr dicht, so dass im Entfernungsprofil Ecken und Kanten mit hoher Genauigkeit detektiert werden können.

Dazu ist der 2D KEM Sensor mit einer entsprechenden Erkennungssoftware ausgerüstet.

Entfernungsprofildaten

Objektnäherung

2D KEM Tor Sensor

In einer speziellen Ausführungsform des 2D KEM CD Sensors kann dieser Sensor als 2D KEM Tor Sensor hervorragend zur Überwachung von Toren mit sehr großen Spannweiten verwendet werden.

2D KEM SL Sensor

Der 2D KEM SL Sensor (SL = Slim Line) ist ein Überwachungssensor ohne offizielle Sicherheitsklasse. Er besteht aus einem speziellen 1D KEM Sensor mit einem PS Scan Modul(Polygonscanner) mit einem Scanwinkel bis zu 120°. Er hat eine Software zur Objekt-Detektion.

Sein Scanfeld hat über die gesamte Arbeitsreichweite eine konstante Dicke (deshalb: SL = Slim Line), die der Breite seiner Laserlinse entspricht. Innerhalb seines sehr extrem schmalen Scanfeldes detektiert er Objekte und liefert deren Koordinaten über seine Schnittstelle.

Er ist geeignet, parallel zu einer Fläche, z.B. parallel zu einem Hochregal, leicht herausragende Objekte - ohne das Regal selbst - zu detektieren.

2D KEM XY Sensor

Der 2D KEM XY Sensor ist die Kombination eines 1D KEM Sensors mit einem in Scanrichtung ausgerichteten Laser/Empfänger Array und einem PS Scan Modul (Polygonscanner) mit einem Scanwinkel bis zu 120°. Er liefert Entfernungsprofile über seine Schnittstelle mit großer Geschwindigkeit und Flexibilität, jedoch ohne spezielle Anwendungssoftware zur Analyse der Entfernungsprofile.

2D KEM XY Fast

2D KEM PS XY Fast ist ein Sensorsystem zur Vermessung von Objekten mit einer Auflösung von 1cm² auf einem Fließband, das sich bis zu 4 m/s bewegt.

Der 2D KEM XY Fast ist mit einem X Laser/Y Empfänger Array mit einem PS Scan Modul (Polygonscanner) und einer Anwendungssoftware zur in der Logistik häufig vorkommenden Objekterkennung und -vermessung ausgerüstet.

2D KEM Profiler

2D KEM Profiler ist ein neuartiger basic Sensor ohne opto-mechanischen Scanner mit einem breiten X Laser/Y Empfänger Array. Er dient zur extrem schnellen und genauen Aufnahme von Entfernungsprofilen von bis zu 10 kHz.

Er ist für hochdynamische Anwendungen wie z.B. Area Scanning oder Verkehrsüberwachung besonders geeignet.

Der 2D KEM Profiler liefert Entfernungsprofile über seine Schnittstelle mit großer messtechnischer Flexibilität jedoch ohne spezielle Anwendungssoftware zur Analyse der gemessenen Entfernungsprofile.

Dieser Sensor ist Basissensor für 3D KEM Sensoren.