KEM Sensoren messen Distanzen und Winkel zu entfernten Objekten und liefern über ihr Interface
- Entfernungen (1D),
- Entfernungsprofile (2D) und
- Entfernungsbilder (3D).
Distanzen können berührungslos mit mm-Genauigkeit, in einem Bereich von wenigen Zentimetern bis mehreren Kilometern, gemessen werden.
Zur Messung werden kurze Laserpulse ausgesandt und von Gegenständen reflektiert. Die reflektierten Signale werden durch Photodioden in elektrische Signale umgesetzt und verstärkt. Mittels der neuen KEM Technologie werden die Zeiten zwischen Aussenden der Laserpulse und Eintreffen aller Echo-Pulse als TOFs (times-of-flight) in einem Array von Zeitmesskanälen simultan ausgewertet.
Aus den TOFs ergeben sich Entfernungen zu den reflektierenden Objekten. Durch die Auswertung einer Pulskette pro Messung von bis zu 500 Pulsen können praktisch alle Echos und alle Rauschpulse verarbeitet werden. Bei Mittelung der Messungen tendieren die Rauschpulse gegen null, während die Signalpulse erhalten bleiben. Dadurch ist eine Empfindlichkeitserhöhung um bis zu zwei Zehnerpotenzen, auf Kosten der Messzeit, erreichbar.
Bei Verwendung von ein oder zwei Scan Modulen in den KEM Sensoren können 2D Entfernungsprofile oder 3D Entfernungsbilder aufgenommen werden.