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PACxxx-90-y-zz Multi-layer Laser Scanner

Semi-3D Laser Scanner Sensoren für Outdoor Automatisierung und Zählung

 
  • 4 Scanebenen, optional 2 oder 3
  • Reichweite bis 300 m
  • Kleine Spotgröße
  • Große Scanrate und Bildrate
  • Große Winkel- und Entfernungsgenauigkeit
  • Robust, IP67
  • Multi-Echo Auswertung
  • Realtime Datentransfer durch Ethernet Schnittstelle
  • Einfach Installation mit POE
  • Programmierbare Schaltausgänge
  • Programmierbare Nahfeldunterdrückung
  • 90° Polygon Scanner
 

Semi-3D Laser Scanner mit 2 bis 4 Scanebenen auf einen Blick

Features PAC100-90-4-1,5*n PAC150-90-4-18 PAC250-90-4-18 PAC300-90-4-18
Scan Ebenen 4, optional 2 oder 3
Winkel zwischen äußeren Scan Ebenen ϑ(°) @Mitte Scanbereich 18 18 18 1.52
Winkel zwischen inneren Scan Ebenen α(°) @Mitte Scanbereich 6 6 6 0.51
Reichweite (m) @ R=100% 1.6 bis > 100 1.6 bis 180 1.6 bis 250 1.6 bis 300
Reichweite (m) @ R=10% 1.6 bis 32 1.6 bis 57 1.6 bis 80 1.6 bis 95
Auflösung (mm) 1 1 1 1
σ der Einzelmessung3 (mm) 7 4 4 5
Genauigkeit2 (mm) ≤ 5 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 4
Divergenz (°) p x II4 0.076 x 0.020 0.048 x 0.020 0.076 x 0.020 0.115 x 0.029
Spot nahe Linse (mm)
p x II4
12 x 16 12 x 16 12 x 16 12 x 16
Fokussierdistanz1 (m) 17 45 45 45
Scan Rate Hz 20/40
Scan Zeit (ms) 25/12.5
Punkte im 90° Scan 1000/500
Messlaser Puls LD 905 nm
Laserklasse 1 1 1M 1M
Messrate (kHz) 40
Pointer Laser DC LD 645 nm
Scanwinkel (°) ≤ 90
Schnittstellen Ethernet
RS232
Diskrete Schaltausgänge
External Encoder Inputs
Versorgungspannung 24 VDC +/- 5 VDC
Leistungsverbrauch 7 W
Temperaturbereich Funktion -10°C bis +50°C
Temperaturbereich Lagerung -30°C bis +80°C
Abmessungen H x B x L (mm) 247 x 121 x 109
Gewicht (kg) 2.6
     
  • 1 bei Fokussierung auf kürzere Distanz wird der Spot im Nahbereich kleiner
  • 2 Systematischer Fehler; Restfehler ohne statistischen Fehler (Triple-IN Verfahren)
  • 3 Starkes Echosignal
  • 4 p: senkrecht zur Scanrichtung II: parallel zur Scanrichtung
  • Technische Änderungen vorbehalten. Alle Daten ohne Toleranzangaben sind typische Daten.
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Sensor Konfigurationen mit Halter


Hauptanwendungen der PACXXX-90-Y-ZZ Sensoren

Anwendungen PAC300-90-Y-ZZ PAC250-90-Y-ZZ PAC150-90-Y-ZZ PAC100-90-Y-1,5°*n
Bergbau     
Open Pit Mining X X   
Stock Pile Volumen   X    
Kohlehaldensicherung X      
Automatisierung        
Container AGV Hindernissensor X X X 
Industrie AGV Hindernis Sensor   X X  
Verkehr     
Verkehrszählung   X    
Fahrzeugtyp   X    
Kreuzungsüberwachung X      
Geschwindigkeit   X    
Fahrzeuge im Parkhaus   X    
Parkplatzbesetzung   X    
Lager        
Kranschutz   X X  
Besetztmeldung     X  
Stapellager     X  
Airport        
Airplane Docking X      
Agrikultur        
Pflanzenvermessung     X  
Erntevermessung     X  
Landmaschinensteuerung     X  
Hafen        
Schiffsdocking X X    
Kran-Hinderniswarnung   X    
Personenzählung*)        
Einkaufsstraßen       X
Einkaufszentrum       X

*) Für einige Anwendungen ist eine Applikations-SW erforderlich, die im Sensor implementiert werden kann, wie z.B. zur Personenzählung als sog. People Counter mit SW der Firma Lase PeCo GmbH. Mit dieser SW ausgestattete People Counter Sensoren werden exklusiv durch Laser PeCo GmbH vertrieben.

 
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